Debiutował w tarnowskim teatrze. Aktor jest związany z Teatrem im. Stefana Żeromskiego w Kielcach od 20 lat. Bieliński jest aktorem bardzo charakterystycznym, reżyserzy powierzają mu często role czarnych charakterów. Ma na swoim koncie kilkadziesiąt ról. W 2011 roku, bardzo udanie zadebiutował jako reżyser, realizując w Pokoju Becketta „Kpiny i kpinki” na podstawie tekstów Mariana Załuckiego i Wojciecha Młynarskiego. Jego spektakl jest niezwykle lubiany, grany zawsze przy pełnych kompletach publiczności. Sukces powtórzyły „Hotelowe manewry” Michaela McKeevera w reżyserii Bielińskiego. Samego aktora aż pięciokrotnie, obwołaliście Państwo, najpopularniejszym w sezonie, przyznając mu swoje głosy w Plebiscycie o Dziką Różę. W 2014 roku aktor obchodził jubileusz 30-lecia pracy artystycznej i zawodowej. Bieliński grywa w serialach. Pojawił się w: „Wiedźminie, „Samym życiu”, „Klanie”, „Niani”, „Na wspólnej”, „Plebani”, „Kryminalnych”, „Pitbullu”, „Facetach do wzięcia”, „Determinatorze” „Czasie honoru”, „Daleko od noszy”, „Księstwie” , „Ojcu Mateuszu”, „Na dobre i na złe”, „M jak miłość”, „Komisarzu Alexie”. W 2011 roku zagrał w filmie Andrzeja Barańskiego pt. „Księstwo”.