W 2002 ukończyła PWST w Krakowie. Podczas studiów występowała na deskach krakowskich teatrów. Występuje w warszawskich teatrach, m.in. w Teatrze Kwadrat, Teatrze Syrena i Teatrze Rampa. Marta Kozłowska i Leopold Kozłowski zaprosili ją do udziału w spektaklu pieśni żydowskich oraz do nagrania solowych piosenek na płytę Leopold Kozłowski i Przyjaciele. Gościnnie gra w Teatrze Ludowym, występuje m.in. w spektaklach muzycznych i musicalach: Siostry Parry, Minnesota blues z piosenkami Oddziału Zamkniętego, w Berlińskiej rewii kabaretowej i Błysku rekina. Wzięła udział w programie TVP2 Szansa na sukces. Śpiewu uczyła się pod okiem Elżbiety Zapendowskiej. Zwyciężyła w IV Ogólnopolskim Festiwalu Sztuki Estradowej w Warszawie. W 2004 zakwalifikowała się do finałowej dziesiątki XXV Przeglądu Piosenki Aktorskiej we Wrocławiu, gdzie zdobyła Nagrodę Publiczności. W 2007 wzięła udział w drugiej edycji programu Jak oni śpiewają, zajmując 8. miejsce. W 2008 w parze z Filipem Bernadowskim wystąpiła w trzeciej edycji programu Gwiazdy tańczą na lodzie, w której zajęli 3. miejsce. Wystąpiła w "Urodzinowym strzale w dychę" kabaretu Ani Mru Mru z okazji jego 10–lecia, śpiewając piosenki z Katarzyną Jamróz. Zielińska w latach 2009–2012 była kapitanem jednej z drużyn w programie TVP2 Kocham Cię, Polsko!. W 2010 wystąpiła w konkursie na Serialowy Hit Lata podczas 47. KFPP w Opolu, gdzie wspólnie z innymi aktorami serialu Dom nad rozlewiskiem – Sylwią Juszczak, Antonim Królikowskim i Bartłomiejem Kasprzykowskim, a także z muzykiem Robertem Gawlińskim wykonała utwór „Nie stało się nic”. W 2011 uczestniczyła w trzynastej edycji programu Taniec z gwiazdami. Jej partnerem tanecznym był Rafał Maserak. Zajęli 4. miejsce. W 2011 zdobyła nagrodę Telekamery 2011 w kategorii Aktorka, a także uzyskała nominację do nagrody Wiktory w kategorii Odkrycie roku. W 2013 po raz kolejny nagrodzona została podczas gali Telekamery w kategorii Aktorka.