Teatr został wybudowany w 1925 r. według projektu architekta Augusta Feddersena. W pierwszych latach działalności w repertuarze placówki znajdowały się sztuki teatralne oraz operowe i operetkowe prezentowane w języku niemieckim. 18 listopada 1945 r. po raz pierwszy teatr zaistniał jako polska scena pod nazwą Teatru Warmii i Mazur. W trudnych warunkach lokalowych wystawiono wówczas „Moralność pani Dulskiej” Gabrieli Zapolskiej w reżyserii Artura Młodnickiego. Od 1946 r. instytucja funkcjonuje pod obecna nazwą Teatru im. Stefana Jaracza. W pierwszym zespole artystycznym znaleźli się: Maria Homerska, Hanna Skarżanka, Eugenia Śnieżko-Szafnaglowa, Karol Adwentowicz, Jan Kurnakowicz, Stanisław Igar, Stanisław Milski, Janusz Strachocki. Jednym z pierwszych kierowników muzycznych był pianista, Mirosław Dąbrowski. Ważną rolę w rozwoju teatru odegrał dyrektor placówki Aleksander Sewruk. Teatr poza funkcjonowaniem sceny olsztyńskiej jednocześnie prowadził działalność objazdową na terenie regionu i województw sąsiednich. Do 1975 r. Teatr posiadał także scenę w Elblągu. W 1991 r. przy Teatrze rozpoczęło działalność Policealne Studium Aktorskie im. Aleksandra Sewruka ze specjalnością: aktorstwo dramatyczne. W latach 2010 – 2013 trwała modernizacja i rozbudowa budynku Teatru, m.in. powstała nowa Scena Margines, przebudowana została widownia Sceny Dużej, odremontowana została Scena Kameralna. Dobudowano również łącznik między teatrem a budynkiem Studium Aktorskiego. Obecnie Teatr gra na czterech scenach: Dużej, Kameralnej i Margines oraz na Scenie u Sewruka znajdującej się w budynku Studium Aktorskiego. Poza działalnością stricte repertuarową Teatr im. Stefana Jaracza organizuje w sezonie artystycznym dwa festiwale teatralne oraz prowadzi zainaugurowane w 2019 roku warsztaty i spotkania w ramach Studium Reportażu pod patronatem Małgorzaty Szejnert. Bilety i wejściówki do Teatru im. Stefana Jaracza w najlepszych cenach kupić można za pomocą portalu www.kicket.com (dawne eWejściówki.pl).