Andrzej Pieczyński w latach 1975–1977 studiował kulturoznawstwo w Poznaniu, ale go nie ukończył. Następnie uczył się na Państwowej Wyższej Szkole Teatralnej w Warszawie (1977–1978). 16 maja 1979 zadebiutował na deskach Teatru Narodowego w Warszawie w Trenach Jana Kochanowskiego w reż. Adama Hanuszkiewicza. W 1982 zdał egzamin eksternistyczny dla aktorów dramatu w Warszawie.
Aktor teatrów: Narodowego w Warszawie (1978-83), Muzycznego w Gdyni (1983-93), Miejskiego w Gdyni (1994-95). W latach 1989-92 grał w Theater am Ufer i prowadził wykłady z reżyserii i aktorstwa w Die Etage-Schule fur die Darstellenden Kunste w Berlinie. Wykładowca w studio teatralno-wokalnym Teatru Muzycznego w Gdyni. W 1999 zadebiutował jako dramaturg sztuką "Sierota"